¿Qué es el principio de mínima acción?

El principio de mínima acción es un principio fundamental de la física que sostiene que la trayectoria seguida por un sistema físico entre dos puntos es la que minimiza una cantidad conocida como la acción. La acción es una medida matemática que depende de la energía y el tiempo. Este principio es la base de la mecánica lagrangiana y hamiltoniana y es utilizado para describir una variedad de fenómenos en la física, desde el movimiento de los planetas hasta la propagación de las ondas electromagnéticas.